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行業(yè)動態(tài)

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[編輯:濾芯經營部] [時間:2015-02-25]

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伺服控制
伺服控制概念的提法很多,其實概念的提法并不重要。為滿足某種目的,產生運動和對物體運動進行控制是我們人類最重要的活動之一。所謂伺服控制指對物體運動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。
一般伺服都有三種控制方式:速度控制方式,轉矩控制方式,位置控制方式。
轉矩控制
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轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小,具體表現為例如10V對應5Nm的話,當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉,外部負載等于2.5Nm時電機不轉,大于2.5Nm時電機反轉(通常在有重力負載情況下產生)??梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。
應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設備,轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。
位置控制
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